輪椅的組成部分及其作用
握柄：也叫把手，主要是照顧者使用的，有時也可以被腰背肌力量差的使用者使用，幫助使用者更好地掌握身體平衡。
后輪：輪椅的主要驅動輪，直徑約61厘米，輪子的大小決定驅動時的難易程度，輪子大以驅動。輪子一般購買與單車輪胎差不多大小的，以便以后便于更換（單車店就能換）。輪子一般有兩種：充氣的、實心橡膠的。一般充氣的有緩沖作用，坐輪椅的人較為舒適，但是遇到爆胎，對于使用輪椅的人來說就比較麻煩了。實心的，就不怕爆胎的危險，而且不用經常打氣，但是遇到顛簸的路面，使用者坐起來不舒服。
輪環：也叫手推環，使用者用于驅動后輪的操作設備。輪換的材質各有不同，形狀也有不同，這就要根據患者的情況選用了，帶有突出物的手輪環可以幫助抓握能力差的人使用。不建議輪環太光滑，因為是靠手和輪環的摩擦力來驅動后輪的。
剎車：輪椅的制動裝置，有長柄和短柄的，長柄的適合軀干平衡功能不好的人，他們沒有辦法彎腰夠到剎車，上肢力量不足的人也可以通過加長柄，已達到省力的目的。剎車還有向前剎和向后剎，這個看自己的上肢情況選擇了。
前輪：大輪前方可自由繞軸旋轉的小輪，直徑15-20厘米，輪子有大有小，大的容易上臺階，轉向較難，小的容易轉向，但是上臺階較難。前輪的寬窄也有一定影響，窄的容易陷進水溝蓋的橫條紋內，寬的在轉向時又加大了摩擦。也有充氣和實心的。
靠背：在選擇輪椅時靠背的高低和傾斜角度對于保持使用者良好的姿勢很重要。高靠背輪椅適合軀干平很能力不好的人，平很能力不錯的人的靠背應在肩胛骨一下，這樣不會影響肩胛骨活動。靠背的傾斜角度一般在15°左右。
扶手：提供上肢支撐。全長：為使用者前臂提供全部支撐。半長（桌長）：可以讓輪椅靠桌子臺面更近。扶手有固定的、拆卸的和抬起的，移動的扶手方便轉移。扶手高度根據自身情況定，軀干平衡不好的人可以選擇略高的扶手。
坐墊：合適的坐墊可以提供很好地舒適度和體位支撐，通過有效地壓力緩沖和壓力分散來防止壓瘡，對于臀部感覺不好的人坐墊的選擇尤為重要。坐墊的種類很多：充氣型、凝膠型、泡沫型、混合型。一般坐墊的選擇需要作業治療師通過壓力測定以后選擇。
座椅：適合的寬度和深度對于使用者的舒適和支持是必須的，寬度一般以坐直后髖兩側距離擋板約有3-5厘米為宜，座椅尺度適中以方便通過狹窄的通道。深度以坐直后不會頂住膝關節后方（腘窩）為宜。座椅前緣與腘窩有5厘米的距離。
輪椅支架：可分為交叉支架和固定支架，交叉支架又叫折疊支架，便于儲存和運輸。固定支架：提供很好的穩定性，便于前行。
小腿帶：提供小腿支撐，防止雙足從腳踏板上向后滑下。
腳踏板：提供足和小腿的支撐，有固定的、旋轉的、可拆卸的、可翹起的。腳踏板的長度應該與小腿的長度差不多（要注意減去坐墊厚度），腳踏板應該離地至少5厘米。
除了輪椅的基本組成外，輪椅還有一些配件。
輪椅桌板：可以用來進食、閱讀等。主要用于軀干控制能力較差的人使用。
腳后跟環：附加在腳踏板后方，位置雙腳的位置，防止其后滑。
防傾倒裝置：添加在后輪貼近地面處，防止輪椅后翻。這樣也使得一些使用輪椅技巧受到限制，可選擇使用。
輪椅繃帶：胸前保護帶，平衡能力不好的人使用，防止向前滑出輪椅。
輪椅包、輪椅袋：方便出行攜帶東西。
輪椅手套：增加驅動輪椅摩擦力，保護手。
輪環吸汗帶：和羽毛球拍吸汗帶相同，增加摩擦力，吸汗，保護手。
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